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半门式起重机凭借单侧支腿支撑、单侧依托建筑轨道运行的结构特性，其支腿需同时满足承重、导向与场地适配需求，目前主流设计差异主要体现在支腿性质、结构型式与配置方式三个维度，适配不同作业场景的功能诉求。
按支腿性质划分，刚性支腿与柔性支腿构成最核心的设计分野。刚性支腿为空间构造，兼具支腿平面与门架平面的载荷承受能力，既能抵御横向风载与货物偏心力，又能承载纵向制动惯性力，整体刚性优异。这类支腿多采用 Q345B 高强度钢板焊接成型，关键焊缝经无损检测，适用于起重量 30t 以上的重载场景，某重型机械厂使用的 50t 半门式起重机便采用刚性支腿，成功实现大型机床部件的稳定吊装。柔性支腿则为平面构造，仅能承受支腿平面内的水平载荷，门架平面内刚性较弱，但其可通过微量形变抵消温度变化引发的结构应力，避免卡轨问题。在跨度超过 20m 的户外堆场，柔性支腿的温度补偿优势尤为明显，某集装箱中转站 25t 半门式起重机采用柔性支腿后，冬季低温环境下的卡轨故障率下降 90%。
结构型式的差异直接决定支腿的空间适配性，主流有 L 形、C 形、箱形等类别。L 形与 C 形支腿属于开式结构，多应用于单主梁半门式起重机，其紧凑的造型可减少空间占用，且便于小车沿主梁顺畅运行。某汽车零部件厂的 10t 单主梁半门式起重机采用 C 形支腿，通过优化的开口角度，实现了零部件在支腿与厂房立柱间的无障碍转运。箱形支腿为闭式结构，由钢板焊接成矩形截面，抗扭性能与承载能力更强，材料多选用 Q235B 或 Q345B 钢材，经抛丸消应力处理后刚性大幅提升。这类支腿常见于双主梁设备，某电站 20t 双主梁半门式起重机的箱形支腿，在吊装发电机组时可将垂直变形量控制在 2mm 以内。
支腿配置方式的差异则聚焦场地适配需求，高矮支腿与标准支腿形成互补。高矮支腿专为地形落差较大的场地设计，当作业区域存在台阶、沟渠或两侧腿压相差显著时，通过调整支腿高度平衡受力，同时适配不同层数的运行台车。某矿山物料转运场因地面高差达 1.2m，采用高矮支腿设计后，设备运行平稳性显著提升。标准支腿则为等高度结构，加工简便且成本较低，适用于地面平整、载荷均匀的中小型场景，如机械加工车间的 5-15t 半门式起重机多采用此类设计，兼顾经济性与实用性。
从实际应用来看，刚性支腿适配重载、柔性支腿适配大跨度、开式结构适配空间受限场景、高矮支腿适配复杂地形，这些设计差异共同构建了半门式起重机的场地适配能力。
