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轮轨式提梁机的总体结构以模块化设计为核心，通过主体承重结构、移动执行系统、起吊作业单元、动力控制中枢及安全防护装置的有机协同，实现箱梁的精准吊运与转运。各结构单元既独立承担特定功能，又通过机械与电控连接形成闭环系统，共同支撑设备在桥梁施工中的重载作业需求。
主体承重结构是设备的 “骨架”，承担整机与箱梁的全部重量，主要由主梁、支腿与端横梁构成。主梁多采用双偏轨箱型梁设计，两根平行分布的箱型梁通过联系梁连接加固，抗扭性能突出，其上铺设的小车轨道为起重天车提供运行基础，常见跨度在 38 米至 45 米之间，可适配 40 米及以下跨度的箱梁作业。支腿作为主梁的支撑载体，有双刚性支腿与 “一刚一柔” 两种主流形式，A 型刚性支腿通过支腿立柱、上下连杆及斜撑杆构成稳定三角结构，下端与大车运行机构连接，部分机型支腿采用组合式设计，可通过增减加高节调整起升高度。端横梁则连接两侧支腿，进一步增强门架结构的整体稳定性。
大车走行系统是设备的 “移动核心”，决定其轨道运行能力与转向灵活性。该系统由轮组、驱动装置与转向机构组成，轮组采用主动车轮组与从动车轮组搭配模式，通过台车架集成安装，主动轮由硬齿面三合一减速机驱动，两侧车轮经万向节联轴器实现同步转动。为实现纵横轨道切换，先进机型配备液压驱动的转向机构，通过千斤顶将支腿顶起使车轮脱离轨面，再由推杆推动轮组旋转 90°，精准对接正交轨道，解决传统设备单向运行的局限。部分机型还采用多级均载梁结构，确保各轮受力均匀，降低轨道磨损。
天车起升系统承担箱梁的吊装与对位任务，由起重天车、吊具与滑轮组构成。两台起重天车沿主梁轨道移动，通过调整间距适配 20 米至 40 米不同跨度的箱梁，其电力轮轨式驱动结构可实现跨内任意位置作业，兼顾梁体吊运与其他重物吊装。吊具通过动滑轮组、定滑轮组与卷扬机连接，采用四点起吊、三点平衡技术，利用均衡滑轮保证钢丝绳受力均匀，避免箱梁吊运时产生扭转变形，同时配备液压驱动的纵横向调整装置，实现落梁位置的精准校准。
动力与控制系统是设备的 “神经中枢”，保障各机构协同运行。动力系统以电力驱动为主，配备发电机组作为备用电源，满足野外施工需求；电气系统采用 PLC 控制与全车变频技术，起升机构通过闭环控制防止溜钩，双机抬吊时可通过伸缩拉杆实现走行同步。液压系统则为转向、起升调整等动作提供动力，配合传感器实现压力与位置的精准控制。
安全防护装置构成设备的 “防护屏障”，覆盖结构与作业全环节。起升机构配备高速端液压推杆制动器与低速端液压盘式制动器的双制动系统，主梁与支腿采用 Q345 钢材制造，安全系数不低于 1.5。轨道终端设强固挡头防止出轨，整机搭载安全监控与视频监控系统，实时监测轮压、起升高度及运行状态，风速超过安全阈值时自动触发停机保护。
这些结构单元相互衔接、功能互补，从承重支撑到移动运行，从吊装对位到安全保障，共同构建起轮轨式提梁机高效可靠的作业体系，为桥梁施工提供核心装备支撑。
